机器人运用到的传感器识别,抓取机器人所运用到的传感器有哪些?它们的原理都是什么?
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/06/30 13:31:05
机器人运用到的传感器识别,抓取机器人所运用到的传感器有哪些?它们的原理都是什么?
机器人运用到的传感器
识别,抓取机器人所运用到的传感器有哪些?
它们的原理都是什么?
机器人运用到的传感器识别,抓取机器人所运用到的传感器有哪些?它们的原理都是什么?
        抓取机器人的设计水平不同,使用传感器的种类和数量也不同.一般要求不太高的抓取机器人,可以采用限位开关作为位置传感器;要求高的可以采用摄相头和视觉处理软件作为位置的感应和定位,还可采用压力传感器控制抓取时掌握物体的力.有特殊要求的还可采用特殊传感器满足特殊控制要求.
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